Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung Seite 68

4−4 Bosch Rexroth AG
PCLrho4.0
Programmierung des Datenkanals zur SPS-Kopplung
BAPS
SCHREIBE/LESE
SPS
Daten
BAPS-Beispielprogramm Zugriff auf SPS-Daten über SPS-Datenkanal
; .
VERBUND
GANZ: LAENGE
GANZ: DB_NR
DEZ: DEZ_WERT
PUNKT: PKTVAR
GANZ: GANZVAR
; .
; .
VERBUND_ENDE: LESE_BEREICH
VERBUND
GANZ: LAENGE
GANZ: DB_NR
Electric Drives
and Controls
Die Programmierung über den Datenkanal ist unabhängig von der Art
der Kopplung Ethernet/Systembus. Der OEM programmiert lediglich die
Art der zu übertragenden Daten. Auf der PCLrho4.0 können die Daten
der rho4.0 abhängig von der in BAPS eingetragenen Datenbaustein-
Nummer ausgelesen bzw. beschrieben werden, siehe BAPS-Beispiel
unten.
Das folgende Bild soll den prinzipiellen Ablauf des SPS-Datenkanals
verdeutlichen.
SPS Datenkanal
rho4.0 Betriebssystem
Sequentialisierung
und Synchronisie-
rung in Blöcken
;Vereinbarung des Verbunds im Deklarationsteil
;Datenlänge des zu übertragenden Datenpuffers
;Datenbaustein Nr. der SPS
;Komponenten im Verbund
;Deklaration der Verbundvariablen
;Vereinbarung des Verbunds
;Datenlänge des zu übertragenden Datenpuffers
;Datenbaustein Nr. der SPS
RhoMotion
PCLrho4.0
Verarbeitung
Synchronisation
in SPS Datenbaustein
1070072366 / 04
OEM SPS
Anwendung
liest bzw. schreibt
Daten aus Daten-
baustein