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RhoMotion
CAN-Bus-Peripherie
Beispiel einer SCS-Datei für ein E/A-Modul:
PHASE = 0
PHASE = 2
AXIS = 1
C−1400.2 = 1
; [ ] Transmission Type 1. receive PDO
C−1401.2 = 1
; [ ] Transmission Type 2. receive PDO
C−1800.2 = 1
; [ ] Transmission Type 1. transmit PDO
C−1801.2 = 1
; [ ] Transmission Type 2. transmit PDO
; Umprogrammierung eines E/A-Moduls von
; asynchron nach synchron.
; Zusammenhang zwischen NodeId (Parameter
; 31, 32) und DssRef => axis(x) x = DssRef
; für weitere E/A-Module am Bus wäre der In-
; halt der Datei (axis(x+1)) gleich
; alle weiteren für das Modul nötigen Parameter
; können hier gesetzt werden.
PHASE = 4
Wird ein E/A-Modul von Bosch benutzt, sind Default-Parameter hinter-
legt, die eine Beschreibung der E/A-Objekte im ASCII-File überflüssig
machen. Um diese Default-Parameter wirksam werden zu lassen, muss
im Unterparameter DssRef zu Parameter 401 eine 0 eingegeben wer-
den.
Die E/A-Module werden synchron betrieben.
Bei jedem SYNC-Telegramm findet für jedes angeschlossene Modul ein
Datenaustausch statt.
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
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