Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung Seite 45

1070072366 / 04 RhoMotion
Struktur der rho4.0
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MP SET
P31 ADR.CAN-E
Ident. Block1: 385
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(Eingangs-Identifier für Node-ID = 1, PDO1)
Busnummer des ersten Blocks
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MP SET
P31 ADR.CAN-E
Bus-Nr. Block1: 2
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EA-Art (0=digital, 1=analog) des zweiten Blocks
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MP SET
P31 ADR.CAN-E
EA-Art Block2: 0
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Anfangsadresse des zweiten Blocks
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MP SET
P31 ADR.CAN-E
Anf.Adr.Block2: 216
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Länge des zweiten Blocks
Electric Drives Bosch Rexroth AG
and Controls
3−23