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Bosch Rexroth AG
SERCOS-Interface
Electric Drives
and Controls
Besonderheiten bzw. Einschränkungen bei antriebgeführtem Referie-
ren:
D nicht für mechanisch verkoppelte Achsen geeignet, z. B. Hub-Dreh-
spindel
D kann nur für maximal 8 SERCOS-Achsen gleichzeitig gestartet wer-
den
D beim Versuch weitere Achsen zu starten, wird im Handbetrieb die
Warnung 'Separat referieren! Achse x' (Kode-Nr. 268416 +
Achs-Nr −1) ausgelöst.
D im Automatikbetrieb wird das Programm mit Statusmeldung 'Se-
parat referieren Achse x' (Kode-Nr. 268416 + Achs-Nr −1) abge-
brochen
D wird die Referenzfahrt vom Antrieb aufgrund eines Fehlers abgebro-
chen, wird in der rho4 die Statusmeldung 'Ref.-Pkt.-Fehler Achse x'
(Kode-Nr. 268288 + Achs-Nr −1) ausgelöst.
RhoMotion
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