Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung Seite 46

3−24 Bosch Rexroth AG
Struktur der rho4.0
Electric Drives
and Controls
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P31 ADR.CAN-E
Laenge Block2:
#
Identifier des zweiten Blocks
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P31 ADR.CAN-E
Ident. Block2:
#
(Eingangs-Identifier für Node-ID = 1, PDO2)
Busnummer des zweiten Blocks
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P31 ADR.CAN-E
Bus-Nr. Block2:
#
EA-Art (0=digital, 1=analog) des dritten Blocks
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P31 ADR.CAN-E
EA-Art Block3:
#
Anfangsadresse des dritten Blocks
MP SET
8
MP SET
641
MP SET
2
MP SET
0
RhoMotion 1070072366 / 04