Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung Seite 42

3−20 Bosch Rexroth AG
Struktur der rho4.0
Maschinenparameter
P32 Anfangsadresse Block 1
P32 Länge Block 1
P32 Identifier Block 1
P32 Busnummer Block 1
P32 EA-Art Block 1
Schalter 8 Schalter 7
on off
Einstellung
CANrho
Schalter 8 Schalter 7
off off
reserviert
Einstellung 20 Byte
B~IO M-CAN
(ab Version 1.3)
CAN-Bus 2
(X52) der rho4.0
Electric Drives
and Controls
Einstellung S1, Bitrate
Schalter 6 Schalter 5
off off
reserviert
Einstellung S2, Node-ID = 2
Schalter 6 Schalter 5
off off
Anschaltung eines I/O-Gateways mit 20-Byte-Einstellung an den CAN
Bus 2 (X52) der rho4 mit CANrho-Protokoll.
Bei 20-Byte-Einstellung am I/O-Gateway müssen je drei Blöcke Ein- und
Ausgänge eingestellt werden, da die maximale Blocklänge bei CAN mit
8 Byte festgelegt ist.
Eintrag Maschinenparameter Konverter
P32.AusgangAnfangsAdr.Block1=208
P32.AusgangLaenge.Block1=8
P32.AusgangIdentifier.Block1=514
P32.AusgangCANBUS.Block1=2
P32.AusgangEAArt.Block1=0
Schalter 4 Schalter 3
off on
Baudrate
Schalter 4 Schalter 3
off off
I/O-Gateway
20 Byte
RhoMotion 1070072366 / 04
Schalter 2 Schalter 1
on on
= 1 MBaud
Schalter 2 Schalter 1
on off
Node-ID = 2
B~IO M-
Busanschaltung
Feldbus