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RhoMotion
Struktur der rho4.0
3.3.5
Beispiel einer B~IO M-IBS-Busanschaltung
3.3.6
Beispiel einer B~IO M-CAN-Busanschaltung
Bei Anschluss von INTERBUS-S wird keine Konfiguration des PCI-BM-
IBS benötigt, da sich die Baugruppe selbst konfiguriert. Dabei adressiert
der Busmaster die Module mit aufsteigenden Adressen ab Adresse 0.
Wenn ein Gateway angeschlossen wird, belegt das Gateway die Byte-
Adresse 0 bis 19.
Das I/O-Gateway bei CAN wird bei der PCL bzw. beim Busmaster
PCI_BM_CAN mit dem Windows-Werkzeug WinCAN konfiguriert. Um
das I/O-Gateway zur Übertragung zu verwenden, müssen bei der Ein-
stellung 20 Byte (Schalter am I/O-Gateway) sowie 3 Ein- und Ausgangs-
blöcke vereinbart werden.
Die Einstellung erfolgt gemäß den folgenden Abbildungen.
Electric Drives
Bosch Rexroth AG
and Controls
3−33
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