Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung Seite 96

5−22 Bosch Rexroth AG
CAN-Bus-Peripherie
Busan-
schaltung
B~IO M-CAN
NODE-ID = 10
Electric Drives
and Controls
Beispiel2:
Eine Busanschaltung B~IO M-CAN wird zusammen mit 3 Analog-Ein-
gangsmodulen betrieben. Die Node-ID des B~IO M-CAN-Moduls ist
über den DIP-Schalter auf den Wert 10 eingestellt. Das Modul wird über
den CAN-Stecker X52 an die rho4 angeschlossen.
Als einzustellende CAN-Identifier ergeben sich:
Block1: 512 + 10
Block2: 768 + 10
Block3: 512 + 10 + 1
Analog-
Ausgangsmodul
1
4AO_U
Block 1
Identifier 522
Für die Konfiguration sind unter Maschinenparameter P31 folgende Ein-
stellungen einzugeben:
EA-Art Block 1
AnfAdr Block 1
Laenge Block 1
Identifier Block 1
Bus-Nr. Block 1
EA-Art Block 2
AnfAdr Block 2
Laenge Block 2
Identifier Block 2
Bus-Nr. Block 2
EA-Art Block 3
AnfAdr Block 3
Laenge Block 3
Identifier Block 3
Bus-Nr. Block 3
= 522
= 778
= 523
Analog-
Ausgangsmodul
2
4AO_U
Block 2
Identifier 778
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
RhoMotion 1070072366 / 04
Analog-
Ausgangsmodul
3
4AO_I
Block 3
Identifier 523
1
0
8
522
2
1
8
8
778
2
1
16
8
523
2