Bosch Rexroth Rho 4.0 Projektierung Seite 84

5−10 Bosch Rexroth AG
CAN-Bus-Peripherie
Beispiel 1 für Maschinenparameter 401
Electric Drives
and Controls
4 Achsen und der Messsystemeingang der 3. Achse (CANopen-Achse)
als Band
A01
A01
A01
A01
A01
A01
A01
A01
A01
A01
A01
A02
A02
A02
A02
A02
A02
A02
A02
A02
A02
A02
Servokarte
CAN-Steckernummer
CAN-Modulnummer
CAN-Achsnummer
Antriebs-Art
GeberWeg pro Umdrehung
Referenz-Mode
Modulo-Wert
Messsystembewertung
Sollwert-Ausgang
Dss-Referenz
Servokarte
CAN-Steckernummer
CAN-Modulnummer
CAN-Achsnummer
Antriebs-Art
GeberWeg pro Umdrehung
Referenz-Mode
Modulo Wert
Messsystembewertung
Sollwert-Ausgang
Dss-Referenz
RhoMotion 1070072366 / 04
1
X51
1
1
2
1.00
0
100
1000.0
1
1
1
X51
1
2
2
1.00
0
100
1000.0
2
2