Software-Endschalter - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

2.1.7.2

Software-Endschalter

Funktion
Software-Endschalter dienen zur Begrenzung des Verfahrbereiches einer Maschinenachse.
Pro Maschinenachse stehen pro Verfahrrichtung zwei (1. und 2.) Software-Endschalter zur
Verfügung:
MD36100 POS_LIMIT_MINUS (1. Software-Endschalter minus)
MD36110 POS_LIMIT_PLUS (1. Software-Endschalter plus)
MD36120 POS_LIMIT_MINUS2 (2. Software-Endschalter minus)
MD36130 POS_LIMIT_PLUS2 (2. Software-Endschalter plus)
Standardmäßig ist der 1. Software-Endschalter aktiv. Durch das PLC-Anwenderprogramm
kann richtungsspezifisch der 2. Software-Endschalter aktiviert werden:
DB31, ... DBX12.2 / 12.3 (2. Software-Endschalter minus / plus)
Wirksamkeit
Die Software-Endschalter sind wirksam:
● sofort nach dem erfolgreichem Referenzieren der Maschinenachse.
● in allen Betriebsarten.
Randbedingungen
● Die Software-Endschalter beziehen sich auf das Maschinenkoordinatensystem.
● Die Software-Endschalter müssen innerhalb des Bereichs der Hardware-Endschalter
● Die Maschinenachse kann auf die Position des aktiven Software-Endschalters gefahren
● PRESET
● Endlos drehende Rundachsen
Grundfunktionen: Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
liegen.
werden.
Nach Verwendung der Funktion PRESET erfolgt keine Software-Endschalterüberwachung
mehr. Die Maschinenachse muss erst erneut referenziert werden.
Bei endlos drehenden Rundachsen erfolgt keine Software-Endschalterüberwachung:
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO == 1 (Modulowandlung für Rundachse und Spindel)
Ausnahme: Aufbau-Rundachsen
Ausführliche Beschreibung
2.1 Achsüberwachungen
2-27