Bewegungsendekriterium Bei Einzelachsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Bewegungsendekriterium bei Einzelachsen

Ähnlich dem Satzwechselkriterium bei Bahninterpolation (
Bewegungsendekriterium bei Einzelachsinterpolation in einem Teileprogramm bzw. in
Synchronaktionen für Hauptlauf-Achsen:Kommando–/PLC–Achsen programmiert werden.
Programmierbares Kriterium
FINEA[Achse]
COARSEA[Achse]
IPOENDA[Achse]
Achse: Kanalachsname (X, Y ....), Spindel (S1, ...)
Je nachdem, welches Bewegungsendekriterium eingestellt ist, werden Teileprogrammsätze
bzw. Technologiezyklussätze mit Einzelachsbewegungen unterschiedlich schnell beendet.
Gleiches gilt für PLC-Positionieranweisungen über FC18.
Das eingestellte Bewegungsendekriterium kann mit der Systemvariablen
$AA_MOTEND[Achse] abgefragt werden.
$AA_MOTEND[Achse] = 1
$AA_MOTEND[Achse] = 2
$AA_MOTEND[Achse] = 3
Hinweis
Je nachdem, ob $AA_MOTEND in einem Teileprogramm oder in einer Synchronaktion
programmiert wird, wird der MOTEND-Wert für NC–Achsen oder Hauptlauf–Achsen
ausgegeben.
Nach
Beispiel:
...
N80 G01 POS[X]=100 FA[X]=1000 ACC[X]=90 IPOENDA[X]
...
oder über Synchronaktion:
...
N100 EVERY $A_IN[1] DO POS[X]=50 FA[X]=2000 ACC[X]=140 IPOENDA[X]
Weitere Informationen zum Satzwechsel und zu den Bewegungsendekriterien bei
COARSEA
Literatur:
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Positionierachsen (P2),
Kapitel: Satzwechsel
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
bleibt der letzte programmierte Wert bestehen.
RESET
und entnehmen Sie bitte:
IPOENDA
G601,G602
Bewegungsende bei Erreichen
von "Genauhalt Fein"
von "Genauhalt Grob"
von "Interpolator–Stop" (IPO-Stop)
Bewegungsende mit "Genauhalt Fein"
Bewegungsende mit "Genauhalt Grob"
Bewegungsende mit "IPO–Stop"
V1: Vorschübe
17.4 Vorschubbeeinflussung
und ) kann auch das
G603
FINEA
,
1439