Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 1441

● Beim Betriesartenwechsel von AUTO ⇒ JOG behalten die programmierten
● Mit
● Satzsuchlauf:
N01 G01 POS[X]=20 POS[Y]=30 IPOENDA[X] IPOENDA[Y]
N02 POS[Z]=55 FINEA[Z]
N03 $A_OUT[1]=1
N04 POS[X]=100 COARSEA[X]
N05 ......
ZIEL:
● In diesem Beispiel dient
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Dynamikänderungen ihre Gültigkeit.
bleibt für die Teileprogrammvorgaben der letzte programmierte Wert bestehen.
RESET
Die Vorgaben für die Hauptlauf-Interpolationen werden nicht geändert.
Jeweils das zuletzt programmierte Bewegungsendekriterium einer Achse wird
aufgesammelt und in einem Aktionssatz ausgegeben. Der letzte im Suchlauf behandelte
Satz mit einem programmierten Bewegungsendekriterium dient als Behälter für alle
programmierten Bewegungsendekriterien aller Achsen.
Beispiel:
Bewegungsendekriterien. Zwei Aktionssätze werden gespeichert. Im ersten Aktionssatz
wird der digitale Ausgang (
für die Y–Achse
COARSEA
Gleiches gilt für den programmierten Servo–Parametersatz. Die zuletzt programmierte
Beschleunigungskorrektur ist ab dem ersten Anfahrsatz wirksam.
als Behälter für alle programmierten
N04
) ausgegeben und im zweiten werden für die X-Achse
N03
und für die Z–Achse
IPOENDA
V1: Vorschübe
17.4 Vorschubbeeinflussung
; Satzsuchlaufziel
eingestellt.
FINEA
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