Programmierbare Einzelachsdynamik; Einzelachsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

17.4.10

Programmierbare Einzelachsdynamik

Einzelachsen

Einzelachsen können programmiert werden:
im Teileprogramm
in Synchronaktionen(Kommandoachsen)
in der PLC
Dynamikverhalten Achse/Spindel
Das dynamische Verhalten einer Achse/ Spindel wird bestimmt durch:
● den vorgegebenen Vorschubwert (MD32060 POS_AX_VELO)
● den Beschleunigungswert (MD32300 MAX_AX_ACCEL)
Grundfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Im Teileprogramm durch
programmierbar.
OVRA[Achse]= ...
In Synchronaktionen durch
Von der PLC durch Vorgabe von FRate, bzw. Überschreiben des achsialen Override
änderbar.
Im Teileprogramm indirekt durch Überschreiben des Maschindendatums mit
anschließendem
NewConfig
programmierbar.
ACC[Achse]= ...
In Synchronaktionen indirekt durch Überschreiben des MD (kein
durch Auslösen eines
ASUP
Beschleunigungskorrektur
vorgebbar).
Die PLC hat die gleichen Möglichkeiten wie die Synchronaktionen.
POS[Achse]=...
POSA[Achse]=...
SPOS[Achse]=...
SPOSA[Achse]=...
OS[Achse]=...
OSCILL[Achse]=...
EVERY ... DO
POS[Achse]=...
SPOS[Spindel]=...
MOV[Achse]=...
FC18
, bzw. durch eine prozentuale Vorschubkorrektur
FA[Achse]= ...
programmierbar.
FA[Achse]= ...
, bzw. direkt über eine prozentuale Beschleunigungskorrektur
's änderbar bzw. direkt über eine prozentuale
programmierbar (nicht von der PLC aus
ACC[Achse]= ...
V1: Vorschübe
17.4 Vorschubbeeinflussung
möglich), bzw.
NewConfig
1435