Reaktionszeiten - SEW-Eurodrive Movifit Handbuch

Reaktionszeiten

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Bei der Konzeption und Realisierung von Sicherheitsfunktionen in Anlagen und Maschi-
nen spielt die Reaktionszeit eine entscheidende Rolle. Zur Bestimmung der Reaktions-
zeit auf die Anforderung einer Sicherheitsfunktion müssen Sie immer das Gesamt-
system vom Sensor (oder Befehlsgerät) bis zum Aktor betrachten. In Verbindung mit der
Safety-Option S12 sind insbesondere folgende Zeiten maßgebend:
• Ansprechzeit der angeschlossenen Sensoren
• PROFIsafe-Zykluszeit
• Verarbeitungszeit (Zykluszeit) in der Sicherheitssteuerung
• PROFIsafe-Überwachungszeit F_WD_Time
• Interne Reaktionszeiten der Safety-Option S12
• Reaktionszeit der Aktorik (z. B. Frequenzumrichter)
Stellen Sie die Reaktionskette für jede Sicherheitsfunktion in Ihrer Applikation auf und
bestimmen Sie jeweils die maximale Reaktionszeit unter Beachtung der relevanten
Herstellerangaben. Beachten Sie insbesondere die Angaben aus der Sicherheits-
dokumentation der verwendeten Sicherheitssteuerung.
Angaben zur maximalen Reaktionszeit der Safety-Option S12 finden Sie im Kapitel
"Technische Daten Safety-Option S12" (Seite 152). Weitere Informationen zur
Reaktionszeitenbetrachtung für die sicherheitsgerichtete PROFIsafe-Kommunikation
finden Sie in der zugehörigen Norm IEC 61784-3-3.
Handbuch – MOVIFIT®-FC – Funktionale Sicherheit mit Safety-Option S12