Sicherheitskonzept Sicherer Halt - SEW-Eurodrive MOVIPRO Betriebshandbuch

Folgende Tabelle zeigt die Einschränkungen für die Gültigkeit der oben genannten
Druckschrift:
Thema
Klemmen- oder
Steckerbezeichnung
Signal
4.4

Sicherheitskonzept Sicherer Halt

Potenzielle Gefährdungen einer Maschine müssen so schnell wie möglich beseitigt wer-
den. Für gefahrbringende Bewegungen ist der gefahrlose Zustand in der Regel der Still-
stand mit Verhinderung eines Wiederanlaufs.
Das MOVIPRO
fehlersicheres, baumustergeprüftes Sicherheitsschaltgerät oder einer Sicherheits-
steuerung aus. Dieses schaltet bei Betätigen eines angeschlossenen Befehlsgeräts
(z. B. Not-Aus-Taster, Sicherheits-Laserscanner) alle aktiven Elemente in den energie-
losen Zustand. Es erfolgt die Abschaltung der sicherheitsgerichteten 24-V-Spannungs-
versorgung für die Endstufenansteuerung, die zur Erzeugung der Impulsfolgen in der
Leistungs-Endstufe (IGBT) nötig ist. Außerdem wird durch die hier beschriebene Ab-
schaltung die Ansteuerung der Leistungshalbleiter im sicheren Bremsmodul (BST)
sicher verhindert.
Durch die Abschaltung der 24-V-Spannungsversorgung ist sichergestellt, dass die für
die Funktion des Antriebsumrichters erforderlichen Versorgungsspannungen, die die
Erzeugung von Impulsmustern und somit die Erzeugung eines Drehfelds ermöglichen,
sicher unterbrochen sind und somit kein selbsttätiger Wiederanlauf möglich ist.
Durch die Abschaltung der sicherheitsgerichteten Steuerspannung wird außerdem die
angeschlossene Bremse in den stromlosen Zustand geschaltet. Das Lüften der Bremse
wird verhindert, da die erforderliche Energieversorgung zur Erzeugung eines Magnet-
felds sicher unterbrochen ist.
Anstatt den Antrieb durch Schütze oder Schalter galvanisch vom Netz zu trennen, wird
durch die hier beschriebene Sicherheitstechnik die Ansteuerung der Leistungshalbleiter
im Antriebsumrichter und im Bremsgleichrichter sicher verhindert.
1. Dadurch wird die Drehfelderzeugung für den jeweiligen Motor abgeschaltet. Der ein-
2. Außerdem wird dadurch die angeschlossene Bremse stromlos geschaltet, obwohl
HINWEIS
Die Anforderungen an die Sicherheitssteuerung sind in den nachfolgenden Abschnit-
ten genau festgelegt und müssen beachtet werden.
Betriebsanleitung – MOVIPRO® Feldumrichter PHC..A-A...M1-....
®
-Gerät zeichnet sich durch die Anschlussmöglichkeit an ein externes,
zelne Motor kann somit in diesem Zustand kein Drehmoment entwickeln, obwohl die
Netzspannung weiter anliegt.
die Versorgungsspannung am Bremsgleichrichter weiter anliegt.
Sicherheitstechnik
Sicherheitskonzept Sicherer Halt
®
MOVIFIT -Gerät
X29
X41
X42
X43
X44
X45
X29/5 +24V_P
X29/6 0V24V_P
®
MOVIPRO -Gerät
X5502
X5601_1
X5601_2
–
–
–
X5502/4 SVI24 (P)
X5502/2 S0V24 (M)
4
31