Not-Halt-Taster; Überprüfen Der Funktion Des Not-Halt-Tasters - Epson RC700 Sicherheit Und Installation

2. Installation
Geöffnet:
Geschlossen: Der Verriegelungs-Freigabetaster speichert nicht den Zustand, dass
HINWEIS
Der Verriegelungs-Freigabe-Eingang quittiert auch den Wechsel vom TEACH- in

den Auto-Modus.
Um den gespeicherten Zustand des TEACH-Modus zu verlassen, drehen Sie den
Betriebsarten-Schlüsselschalter des Teach-Pendant auf „Auto".
dann den Verriegelungs-Freigabe-Eingang.

2.6.5 Not-Halt-Taster

Wenn Sie zusätzlich zum Not-Halt auf dem Teach-Pendant und dem Bedienpult
einen externen Not-Halt-Taster einrichten möchten, stellen Sie sicher, dass der Not-
Halt-Taster
angeschlossen wird.
Der angeschlossene Not-Halt-Taster muss die betreffenden Sicherheitsstandards
(beispielsweise IEC60947-5-5) sowie folgende Bedingungen erfüllen:
Das Signal vom Not-Halt-Taster ist so entworfen, dass es zwei redundante
HINWEIS

Stromkreise verwendet.
Wenn die Signale an den beiden Stromkreisen um zwei oder mehr Sekunden
voneinander abweichen, erkennt das System dies als kritischen Fehler. Stellen Sie
daher sicher, dass der Not-Halt-Taster Doppelkontakte hat und dass jeder Stromkreis
an den angegebenen Anschluss des EMERGENCY-Anschlusses der Steuerung
angeschlossen ist. Lesen Sie die folgenden Kapitel:
2.6.8 Schaltbilder – Steuerung.
2.6.9 Schaltbilder – Drive Unit.
2.6.6 Überprüfen der Funktion des Not-Halt-Tasters
Lesen Sie das Kapitel 3.2 Verbindung von PC und Steuerung, und verbinden Sie den
HINWEIS

PC mit der Steuerung, bevor Sie die Funktionen überprüfen.
Sobald der Not-Halt-Taster am EMERGENCY-Anschluss angeschlossen ist, fahren
Sie mit den folgenden Schritten fort, um sicherzustellen, dass der Schalter richtig
funktioniert.
eingeschaltet werden, bis der folgende Test abgeschlossen ist.
218
Der Verriegelungs-Freigabetaster speichert den Zustand, dass die
Sicherheitsabschrankung geöffnet ist.
die Sicherheitsabschrankung geöffnet ist.
an den Not-Halt-Anschluss
- Es muss ein Druckknopfschalter sein, der ein „Öffner" ist.
- Der Schalter muss rastend sein.
- Der Schalter muss pilzförmig und rot sein.
- Der Schalter muss einen Doppelkontakt haben, der ein „Öffner" ist.
Zur Sicherheit des Bedieners darf der Manipulator nicht
Safety and Installation (RC700 / EPSON RC+ 7.0) Rev.22
des EMERGENCY-Anschlusses
Schließen Sie