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2.6.5 Not-Halt-Taster
Wenn Sie zusätzlich zum Not-Halt auf dem Teach-Pendant und dem Bedienpult
einen externen Not-Halt-Taster einrichten möchten, stellen Sie sicher, dass der Not-
Halt-Taster
angeschlossen wird.
Der angeschlossene Not-Halt-Taster muss die betreffenden Sicherheitsstandards
(beispielsweise IEC60947-5-5) sowie folgende Bedingungen erfüllen:
Das Signal vom Not-Halt-Taster ist so entworfen, dass es zwei redundante
HINWEIS
Stromkreise verwendet. Wenn die Signale an den beiden Stromkreisen um zwei
oder mehr Sekunden voneinander abweichen, erkennt das System dies als kritischen
Fehler. Stellen Sie daher sicher, dass der Not-Halt-Taster Doppelkontakte hat, und
gehen Sie bei der Installation des Schalters gemäß dem Kapitel Einrichten und
Betrieb: Schaltbilder im Handbuch der Steuerung RC90 vor.
2.6.6 Überprüfen der Funktion des Not-Halt-Tasters
HINWEIS
Lesen Sie das Kapitel 3.2 Verbindung von PC und Steuerung, und verbinden Sie den
PC mit der Steuerung, bevor Sie die Funktionen überprüfen.
Sobald der Not-Halt-Taster am EMERGENCY-Anschluss angeschlossen ist, fahren
Sie mit den folgenden Schritten fort, um sicherzustellen, dass der Schalter richtig
funktioniert.
eingeschaltet werden, bis der folgende Test abgeschlossen ist.
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN, um die Steuerungssoftware zu starten. Halten
Sie dabei den Not-Halt-Taster gedrückt.
(2) Vergewissern Sie sich, dass die „E-STOP"-LED der Steuerung leuchtet.
(3) Vergewissern Sie sich, dass "Not-Halt" in der Statuszeile in EPSON RC+ 7.0
angezeigt wird.
(4) Entriegeln Sie den Not-Halt-Taster.
(5) Wählen Sie EPSON RC+ 7.0-[Tools]-[Robotermanager]-[Schaltpult], und
klicken Sie auf die Schaltfläche <Reset>, um den Befehl RESET auszuführen.
(6) Vergewissern Sie sich, dass die LED „E-STOP" erloschen ist und dass „Not-
Halt" in der Statuszeile ausgegraut ist.
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
an
den
Not-Halt-Anschluss
- Es muss ein Druckknopfschalter sein, der ein „Öffner" ist.
- Der Schalter muss rastend sein.
- Der Schalter muss pilzförmig und rot sein.
- Der Schalter muss einen Doppelkontakt haben, der ein „Öffner" ist.
Zur Sicherheit des Bedieners darf der Manipulator nicht
des
EMERGENCY-Anschlusses
2. Installation
75
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