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1. Sicherheit
1.5 Not-Halt
Wenn sich der Manipulator während des Betriebes unnormal bewegt, drücken Sie
sofort den Not-Halt-Taster. Der Motorstrom wird ausgeschaltet und die
Manipulatorbewegung durch die Masseträgheit wird mit der elektromagnetischen
und generatorischen Bremse gestoppt.
Vermeiden Sie es jedoch, den Not-Halt-Taster unnötig zu drücken, während der
Manipulator normal arbeitet. Andernfalls kann der Manipulator gegen die
Peripheriegeräte schlagen, da sich die Bewegungsbahn während des Anhaltens des
Robotersystems von der Bewegungsbahn im normalen Betrieb unterscheidet.
Um das Robotersystem während des normalen Betriebs in den Not-Halt-Modus zu
versetzen, betätigen Sie den Not-Halt-Taster, wenn sich der Manipulator nicht
bewegt.
Lesen Sie im Steuerungshandbuch nach, wie der Not-Halt-Stromkreis zu
verdrahten ist.
Freischwingende Strecke beim Not-Halt
Der arbeitende Manipulator kann nicht sofort anhalten, nachdem der
Not-Halt-Taster gedrückt wurde.
Denken Sie jedoch daran, dass die Werte abhängig von den Bedingungen wie
Gewicht des Greifers und des Werkstücks, Weight/Speed/Accel-Einstellungen,
Arbeitsposition usw. schwanken.
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RC180 Sicherheit und Installation Rev. 17
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