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2.6 Verbindung zum EMERGENCY-Stecker (Steuerung)
Verbinden Sie zur Sicherheit einen Sicherheitsabschrankungs-Schalter und
Not-Aus-Taster mit dem EMERGENCY-Stecker der RC520.
Wenn keine Schalter an den EMERGENCY-Stecker angeschlossen werden, kann
die RC520 nicht normal betrieben werden.
Kontaktstift
Vierachsige Drive Units
Sechsachsige Drive Units
Sicherheitsabschrankungs-Schalter und Verriegelungs-Zustimmtaster
Der EMERGENCY-Stecker hat Eingangsanschlüsse, um
Sicherheitsabschrankungs-Schalter und den Not-Aus-Taster anzuschließen.
Verwenden Sie diese Eingangsanschlüsse, um das System sicher zu halten.
RC520 Sicherheit und Installation Rev.1
: Before Sie die Steuerung anschließen, vergewissern Sie sich, dass
die Stifte nicht verbogen sind. Wenn die Stifte beim Anschließen
verbogen sind, kann dies die Steuerung beschädigen, was wiederum
eine Fehlfunktion des Robotersystems hervorrufen kann.
EMERGENCY-Stecker
EMERGENCY-Stecker
Anschluss
EMERGENCY-Stecker
（RC520DU）
(RC520DU6)
Rechteckig, Half Pitch, 20-Pin M2.6
2. Installation
Standard
Schraube
35
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