Verbindung Zum Emergency-Stecker (Steuerung) - Epson RC170 Sicherheit Und Installation

2.6 Verbindung zum EMERGENCY-Stecker (Steuerung)

Verbinden Sie zur Sicherheit einen Sicherheitsabschrankungs-Schalter und
Not-Aus-Taster mit dem EMERGENCY-Stecker der Steuerung.
Wenn keine Schalter an den EMERGENCY-Stecker angeschlossen werden, kann
die Steuerung nicht normal betrieben werden.
■ Bevor Sie die Steuerung anschließen, vergewissern Sie sich, dass die
Stifte nicht verbogen sind. Wenn die Stifte beim Anschließen verbogen
sind, kann dies die Steuerung beschädigen, was wiederum eine
Fehlfunktion des Robotersystems hervorrufen kann.
WARNUNG
Sicherheitsabschrankungs-Schalter und Verriegelungs-Freigabetaster
Der
Sicherheitsabschrankungs-Schalter
Verwenden Sie diese Eingangsanschlüsse, um das System sicher zu halten.
Sicherheitsabschrankungs-Schalter
■ Die Verriegelung der Sicherheitsabschrankung muss funktionieren,
wenn das Robotersystem betrieben wird. Betreiben Sie das System
nicht, wenn der Schalter nicht EIN/AUS-geschaltet werden kann (z.B.
wenn Klebeband um den Schalter gelegt ist). Der Betrieb des
Robotersystems, ohne dass der Schalter richtig funktioniert, ist sehr
gefährlich und kann ernste Sicherheitsprobleme verursachen, da der
WARNUNG
Sicherheitstür-Eingang seine bestimmungsgemäße Funktion nicht
erfüllen kann.
RC170 / RC180 Sicherheit und Installation Rev.9
EMERGENCY-Stecker
EMERGENCY-Stecker
Anschluss
EMERGENCY-Stecker
(Steuerungsseite)
(In der Abbildung ist die RC170 dargestellt.)
hat Eingangsanschlüsse,
und den Not-Aus-Taster
D-Sub 25-pol. (male)
Montageart #4-40
2. Installation
anzuschließen.
Standard
um
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