Verbindung Zum Emergency-Anschluss (Steuerung); Anschluss An Den Emergency-Anschluss (Steuerung); Sicherheitsabschrankungs-Schalter Und - Epson Rc90-B Sicherheit Und Installation

2.6 Verbindung zum EMERGENCY-Anschluss (Steuerung)

HINWEIS Die detaillierten Sicherheitsanforderungen für dieses Kapitel finden Sie im Kapitel

Benutzerhandbuch: 2. Sicherheit. Bitte lesen Sie die Sicherheitsanforderungen,
um das Robotersystem sicher zu halten.
■ Nicht nur beim Einschalten des Geräts, sondern auch beim Verändern
der Einsatzumgebung, beispielsweise durch das Hinzufügen von
Optionen oder den Austausch von Teilen während der Wartung,
müssen
VORSICHT
Sicherheitsabschrankung ordnungsgemäß funktionieren.
Schließen Sie aus Sicherheitsgründen einen Sicherheitsabschrankungs-Schalter
oder Not-Halt-Taster an den EMERGENCY-Anschluss der Steuerung an.
Wenn der EMERGENGY-Anschluss nicht verwendet wird, funktioniert die
Steuerung nicht normal.
■ Bevor Sie den Stecker anschließen, vergewissern Sie sich, dass die
Stifte nicht verbogen sind.
verbogen sind, kann dies den Anschluss beschädigen, was wiederum
VORSICHT
eine Fehlfunktion des Robotersystems hervorrufen kann.
2.6.1
Freigabetaster
Der
Sicherheitsabschrankungs-Schalter und den Not-Halt-Taster anzuschließen.
Verwenden Sie diese Eingangsanschlüsse, um das System sicher zu halten.
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
Sie sicherstellen,
EMERGENCY-Anschluss
Sicherheitsabschrankungs-Schalter
EMERGENCY-Anschluss
Anschluss
EMERGENCY-Anschluss
(Steuerungsseite)
dass Not-Halt
Wenn die Stifte beim Anschließen
und
hat Eingangsanschlüsse,
25-poliger D-Sub-Stecker
Schraubensicherung Nr. 4–40
2. Installation
bzw. die
Verriegelungs-
um
Standard
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