Ausführliche Beschreibung
2.1 Spindelbetriebsarten
Beschleunigung
Die Positionierdynamik kann durch Programmierung oder durch Synchronaktionen geändert
werden:
ACC[Sn]
ACC[Sn]=0
n:
Positionieren aus der Drehung
Die Spindel kann sich zum Zeitpunkt des Positionierstarts (SPOS, M19 oder SPOSA im
Programm) im Drehzahlsteuerbetrieb oder Lageregelbetrieb befinden.
Daraus ergibt sich folgender Ablauf:
Fall 1:
Fall 2:
Fall 3:
Fall 4:
Bild 2-2
2-14
Programmierung oder Synchronaktion
die projektierte Beschleunigung wird wirksam
Spindelnummer, 0... max. Spindelnummer
Spindel im Drehzahlsteuerbetrieb, Gebergrenzfrequenz überschritten
Spindel im Drehzahlsteuerbetrieb, Gebergrenzfrequenz nicht überschritten
Spindel im Lageregelbetrieb
Spindeldrehzahl ‹ Lageregel-Einschaltdrehzahl
Positionieren aus der Drehung
Grundfunktionen: Spindeln (S1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0