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Polarität der Referenzmarken der QEP-Encoder
Befehl:
Parameter:
Bemerkung:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
Geberwertanzeige
Befehl:
Parameter:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
!encrefpol oder ?encrefpol
x, y, z, a
0 oder 1 (0 = negativer, 1 = positiver Referenzimpuls)
Mit Hilfe dieses Befehls lässt sich die Polarität der
Referenzmarken der QEP-Encoder einstellen
!encrefpol 1 1 0 0 Encoder X+Y positiver Referenzimpuls
Encoder Z+A negativer Referenzimpuls
?encrefpol
Alle Einstellungen werden angezeigt
?encrefpol x
Einstellung der X-Achse wird angezeigt
Einstellungen (z. B.: 1 1 0 0)
--
!encrefpol 1 1 (Encoder X+Y positiver Referenzimpuls)
?encpos
sofort
!encpos oder ?encpos
X, y, z, a
0 oder 1
!encpos 1 1 Bei der Positionsabfrage werden die Geberwerte
der erkannten Geber für die Achsen X und Y
angezeigt.
?encpos
Die aktuellen Einstellungen für alle Achsen
werden angezeigt.
0 oder 1
--
!encpos 0 0 0 0 (Geberpositionsanzeige für alle Achsen „AUS„)
?encpos
sofort
D31105-0400-0de
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
4 80
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