Inhaltsverzeichnis
Werbung
Befehl
Beispiel
Geber-Einstellungen
twi
(?) !twi 10 10 10
poswindowrange
(?)!poswindowran
ge
enctype
(?)!enctyp 4 4 4 4
enctoaxis
(?) !entoaxis
encdir
(?)!encdir 1 1 1 1
enc
(?) enc
encperiod
(?) !encperiod 0.1
encpolepairs
!encpolepairs x 500 Gibt die Anzahl der Encodersignalperioden pro
encref
(?) !encref 0
encrefpol
(?) !encrefopol
encpos
(?) !encpos 1
encerr
(?) !encerr 0
posconkp
(?) !posconkp
posconoutpass
(?) !posconoutpass Filter Zeitkonstante zum Ausgangsfilter (Tiefpass)
posconenable
(?) !posconenable
poscon
(?) !poscon
deviationsrange
(?)
!deviationsrange
deviationstime
(?) !deviationstime Schleppfehlerüberwachung / Zeitfenster
deviationcheck
(?) !deviationcheck Schleppfehlerüberwachung / Ein- oder Ausschalten
Trigger-Ausgang
trig
(?) !trig 1
triga
(?) !triga X
trigm
(?) !trigm 1
trigs
(?) !trigs 4
trigd
(?) !trigd 1
Trigcount
(!)?trigcount
Bemerkung
Das Zielfenster für alle Achsen=10µ ( bei
Dimmension=1 )
Alternative zu" twi"
(zur Vereinheitlichung)
TTL Encoder für alle Achsen
Zuordnung von Gebereingang und Achse
Zählrichtung der Encoder gedreht
Antwort: 1 0= Geber-X = aktiv Geber-Y = deaktiviert
Teilungsperiode des X-Gebers = 0,1mm
Motorumdrehung an.
keine Referenzsignalauswertung
Polarität der Referenzmarken der QEP-Encoder
Bei der Positionsabfrage werden die Geberwerte
angezeigt
Clear Geberfehlermeldung X; ( Rückmeldung= 0 od.
e )
P-Anteil des Lageregers
des Lagerreglers
Achsenfreigabe für Lageregler
Ein- und Ausschalten des Lagereglers
Schleppfehlerüberwachung / Bereich
Schaltet den Trigger ein
Wählt die Achse aus, auf die getriggert werden soll
(z.B. X)
Setzt den Trigger-Mode auf 1
Stellt die Trigger-Signal-Länge auf 4µs
Stellt die Trigger-Distance auf 1mm (bei Dim 2)
-lese Zählerstand Trigger 1
D31105-0400-0de
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
Kap.4
Seite
84
85
77
76
77
78
78
79
79
80
80
81
82
82
82
83
83
83
84
86
86
86
88
88
89
4 6
Werbung
Inhaltsverzeichnis
