Lang LSTEP express Bedienungsanleitung Seite 225

LS_GetSwitches
Beschreibung: liest den Zustand aller Endschalter
Delphi: function LS_GetSwitches(var Flags: Integer): Integer;
C++: int GetSwitches (int *plFlags);
LabView:
Parameter: Value: Zeiger auf Integerwert, der den Zustand aller Endschalter als
Bitmaske enthält.
In der Bitmaske ist der Zustand der Endschalter wie folgt verschlüsselt:
Endschalter
Achse
Bit
z.B.
Flags = 0x003  E0 von X- und Y-Achse sind angefahren
Flags = 0x200  EE von Y-Achse ist angefahren
Beispiel: LS.GetSwitches(&Flags);
LS_GetSwitchPolarity
Beschreibung: Liest Endschalterpolarität
Delphi: function LS_GetSwitchPolarity(var XP, YP, ZP, AP: Integer): Integer;
function LSX_GetSwitchPolarity(LSID: Integer; var XP, YP, ZP, AP: Integer):
Integer;
C++: int GetSwitchPolarity (int *plXP, int *plYP, int *plZP, int *plRP);
LabView:
Parameter: Für jede Achse wird eine Bitmaske geliefert:
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Ist das Bit gesetzt werden - reagiert der jeweilige Schalter auf die positive
Flanke
Beispiel: LS.GetSwitchPolarity(&XP, &YP, &ZP, &RP);
EE Ref. E0
AZYX AZYX AZYX
0000 0000 0000
 Null-Endschalter
 Referenz-Endschalter
 End-Endschalter
D31105-0400-0de
6.
LSTEP
Anhang
LSTEP_API
6  108