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Kalibriereinstellung - Richtung
Befehl:
Funktionsbeschreibung:
Parameter:
Bemerkung:
Beschreibung:
Rückmeldung
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
!?caldir
Durch den Befehl lässt sich die Kalibrierrichtung einstellen.
X, y, z oder a
0 oder 1
Beim kalibrieren in positiver Richtung wird das positive
Software Limit gesetzt.
!caldir 0 0 1 => Die Achsen X, Y werden in negativer Richtung
und die Z-Achse in positiver Richtung kalibriert.
?caldir => Lese aktuelle Richtung für das kalibrieren.
0 = negative Richtung
1 = positive Richtung
--
!caldir y 1 (Die Y-Achse wird in positiver Richtung kalibriert)
sofort
D31105-0400-0de
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
4 45
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