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Einstellung Ruck während des Kalibriervorgangs
Befehl:
Funktionsbeschreibung:
Parameter:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
!calibrmjerk oder ? calibrmjerk
Bei schwingungskritischer Maschinenmechanik sind diese Profile zu
verwenden. Die Rampenzeiten für den Beschleunigungsaufbau und
Abbau sollten nur so groß wie erforderlich und so klein wie möglich
eingestellt werden, da diese Parameter erheblichen Einfluss auf die
Positionierzeiten haben Dieser Befehl ermöglicht die Konfiguration des
Rucks jeder einzelnen Achse während der Beschleuniguung.
X, y, z und a
1, 2, 3, . . . . . . ∞ [m/s³] (Natürliche Zahlen)
!calibrmjerk 4 1
!calibrmjerk z 10
?calibrmjerk
?calibrmjerk a
Ruckeinstellung während Kalibriervorgangs
--
!calibrmjerk 10 (Ein Ruck von 10m/s³ wird bei x eingestellt)
?calibrmjerk
sofort
D31105-0400-0de
Ruck 4 m/s³ bei X und 1 m/s³ wird bei Y
programmiert
Ruck 10 m/s³ wird bei z wird
programmiert.
Es werden alle konfigurierten Werte
angezeigt.
Es wird die Ruckeinstellung der a-Achse
angezeigt.
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
4 48
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