Fahrbefehle und Positionsverswaltung
LS_Calibrate
Beschreibung:
Kalibrieren
Bewegt alle freigegebenen Achsen in Richtung kleinerer Positionswerte.
Die Verfahrbewegung wird unterbrochen sobald die Endschalter
angefahren wurden. Der Positionswert wird auf 0 gesetzt.
Delphi:
function LS_Calibrate: Integer;
function LSX_Calibrate(LSID: Integer): Integer;
C++:
int Calibrate();
LabView:
Parameter:
-
Beispiel:
LS.Calibrate();
LS_CalibrateEx
Beschreibung:
Kalibrieren
(Es werden nur die Achsen kalibriert, deren entsprechendes Bit in dem
übergebenen Integer-Wert gesetzt ist.)
Delphi:
function LS_CalibrateEx(Flags: Integer): Integer;
function LSX_CalibrateEx(LSID: Integer; Flags: Integer): Integer;
C++:
int CalibrateEx (int lFlags);
LabView:
Parameter:
Flags: Bit-Maske,
Bit 2 = 1 Z-Achse kalibrieren
Bit 2 = 0 Z-Achse nicht kalibrieren
...
Beispiel:
LS.CalibrateEx(6);
// Nur Y- und Z-Achse kalibrieren
D31105-0400-0de
6.
LSTEP
Anhang
LSTEP_API
6 78