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Motorbrakeswitchondelay
Befehl:
Funktionsbeschreibung:
Parameter:
Bemerkung:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
Motorbrakeswitchoffdelay
Befehl:
Funktionsbeschreibung:
Parameter:
Bemerkung:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
!?motorbrakeswitchondelay
Mit diesem Befehl lässt sich im Modus „motorbrake 1" ein Delay
einstellen, mit dem der Ausgang oder die Endstufe verzögert
eingeschaltet wird.
x, y, z und a
Wertebereich von -5000 bis 5000 ms
Bei negativen Werten wird die Endstufe verzögert eingeschaltet.
Bei positiven Werten wird der Ausgang verzögert geschaltet
!motorbrakeswitchondelay z 1000 (z.B.: Beim Einschalten der
Endstufe für die Z-Achse wird die Bremse erst nach 1 Sekunde
geöffnet)
?motorbrakeswitchondelay z (Abfrage des Delays für Z)
Eingestelltes Delay
--
!motorbrakeswitchondelay x -1000 (z.B.: Beim Einschalten der
Endstufe für die X-Achse, wird 1 Sekunde vorher die
Türverriegelung aktiviert)
!validconfig bzw. !validpar
!?motorbrakeswitchoffdelay
Mit diesem Befehl lässt sich im Modus „motorbrake 1" ein Delay
einstellen, mit dem der Ausgang oder die Endstufe verzögert
ausgeschaltet wird.
x, y, z und a
Wertebereich von -5000 bis 5000 ms
Bei negativen Werten wird die Endstufe verzögert ausgeschaltet.
Bei positiven Werten wird der Ausgang verzögert geschaltet
!motorbrakeswitchoffdelay z -1000 (z.B.: Beim Ausschalten der
Endstufe für die Z-Achse wird die Bremse 1 Sekunde vorher
aktiviert)
?motorbrakeswitchoffdelay z (Abfrage des Delays für Z)
Eingestelltes Delay
--
!motorbrakeswitchoffdelay x 1000 (z.B.: Beim Ausschalten der
Endstufe für die X-Achse, wird 1 Sekunde nachher die
Türverriegelung deaktiviert)
!validconfig bzw. !validpar
D31105-0400-0de
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
4 35
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