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Inbetriebnahme
3.1 Anschlüsse
• Motoren über die mitgelieferten Kabel anschließen.
• Inkrementale Messsysteme anschließen (wenn vorhanden).
• Joy-Stick anschließen und mit den Schiebern verriegeln.
• Rechner über Interface-Kabel anschließen (nur bei LSTEPexpress).
• Netz anschließen (nur bei LSTEPexpress) .
• 12V Versorgung über 4pol PC-Netzteilstecker auf ST10 (nur bei LSTEP-PCIexpress)
• Bei Bedarf Motorspannung >12V...48V von externem Netzteil auf ST17 (nur bei LSTEP-
PCIexpress)
3.2 Anschluss inkrementaler Messsysteme
An die Steuerung können inkrementale Dreh- oder Lineargebersysteme zur Erkennung
bzw. Vermeidung eines Schrittversatzes angeschlossen werden. Somit wird ein closed-loop
Betrieb ermöglicht. Die Einsatzmöglichkeiten sind hierbei nicht auf optische Messsysteme
beschränkt. Z.B. können auch induktive oder magnetoresistive Systeme ausgewertet
werden, sofern deren Ausgangssignale die spezifizierten Grenzwerte einhalten. Das
optionale Geberinterface ermöglicht den Anschluss von Gebersystemen mit sinusförmigen
Ausgangssignalen.
3.3 Funktionstest
• Gerät einschalten
Nach jedem Einschalten führt die Steuerung selbsttätig eine Kalibrierung des
angeschlossenen Joystick durch, die ca. 5s in Anspruch nimmt. Um eine korrekte
Kalibrierung zu gewährleisten, darf der Joystick während dieser Zeit nicht ausgelenkt
werden.
• Die LSTEPexpress hat Standart mäßig keinen Joystickschalter, kann aber so konfiguriert
werden, dass nach dem Einschalten der Steuerung der Joystick aktiv ist. Ist der Joystick
nicht aktiv, sollten die weiteren Tests mit dem WinCommander durchgeführt werden.
• Joy-Stick in allen Richtungen auslenken: Die Motoren laufen entsprechend der
Auslenkung. Wenn keine Reaktion erfolgt, dann Motor- und Joy-Stick - Anschlüsse
prüfen. Sind die Anschlüsse in Ordnung, dann sollte man über den mitgelieferten
WinCommander die Endschalterpolarität überprüfen. Führt auch dies nicht zu einem
Erfolg, dann sollte das Gerät auf versteckte Transportschäden untersucht werden.
• Test mit dem mitgelieferten WinCommander oder Funktionsaufruf (siehe Befehlssatz)
über Ihre eigene Software.
D31105-0400-0de
3.
LSETP
Inbetriebnahme
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