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Endschalter einlesen
Befehl:
Parameter:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Stopeingang Polarität einstellen
Befehl:
Parameter:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
?readsw
?readsw
Lesen aller Endschalterzustände.
Zustand der Endschalter.
Achse:
x
y
z
Schalter:
E0 E0 E0 E0
E0 = Null-
R = Referenz-
Endschalter
Endschalter
--
?readsw (Lesen aller Endschalter)
!stoppol oder ?stoppol
0 = lowaktiv 1 = highaktiv
Da der Stopeingang einen Pull Up nach 5V hat, muss man bei
einem Schließer lowaktiv und bei einem Öffner highaktiv
einstellen.
--
--
!stoppol 1 (der Stopeingang ist highaktiv)
sofort
D31105-0400-0de
a
x
y
z
a
x
R
R
R
R
EE EE EE EE
EE = End-
Endschalter
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
y
z
a
4 40
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