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Tabellenposition anfahren
Befehl:
Parameter:
Bemerkung:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Index Table Divider
Befehl:
Parameter:
Bemerkung:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
!mtpa (Move Table Pos Absolut)
X, y, z oder a
1 – 1.000
!mtpa 5 5 5 5
Fährt alle Achsen auf die in der Position 5 der
Tabelle gespeicherten Positionen
!mtpa y 5
Wie oben jedoch nur y-Achse.
Für jede positionierte Achse ein ‚@'
--
!mtpa x 10 (Die x-Achse wird auf die Position 10 der Tabelle
positioniert)
(?)!itd (Index Table Driver)
X, y, z oder a
1 – 1.000.000
Mit diesem Befehl lässt sich z.B. eine Drehachse in lauter gleich
große Winkel unterteilen. Ein Anwendungsbeispiel ist ein
Werkzeugwechsler bei dem n-Werkzeuge auf einem Drehteller
angeordnet sind mit jeweils dem gleichen Abstand.
!itd a 50
bei einer Dreheinheit die an der a-Achse
angeschlossen ist, wird eine Umdrehung in
50 Abschnite unterteilt, dies entspricht 7,2°
pro Abschnitt.
?itd a
Auslesen des eingestellten Index der a-Achse
--
--
!itd x 360 (für die x-Achse wird der Index auf 360 gesetzt)
D31105-0400-0de
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
4 54
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