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Geschwindigkeit bei Fahrt aus dem Endschalter
Befehl:
Funktionsbeschreibung:
Parameter:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
!calibrmbspeed oder ?calibrmbspeed
Nachdem die Achse während des Kalibriervorgangs die Endschalter
erreicht hat, fährt die Achse mit der mittels des Befehls eingestellter
Geschwindigkeit wieder aus dem Endschalter heraus.
Hinweis:
Der bisherige Befehl calbspeed wird durch den neuen Befehl
calibrmbspeed ersetzt.
X, y, z und a
0 – maximale Geschwindigkeit
!calibrmbspeed 1.0 15
!calibrmbspeed z 0.1
?calibrmbspeed
?calibrmbspeed x
Eingestellte Geschwindigkeit
--
!calibrmbspeed 10 (Die x-Achse wird mit maximal 10 U/s bei
der Fahrt aus dem Endschalter heraus betrieben)
?calibrmbspeed
sofort
D31105-0400-0de
Bei Achse x und y werden die
Geschwindigkeitswerte (x=1.0,
y=15 [U/s]) beschrieben, die
anderen Achsen bleiben
unverändert.
Bei der z-Achse wird die
Geschwindigkeit auf 0.1 [U/s]
eingestellt.
Alle eingestellten
Geschwindigkeiten werden
angezeigt.
Anzeigen der eingestellten
Geschwindigkeit von Achse x.
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
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