Inhaltsverzeichnis
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API-Befehl
SetStopDecelJerk
SetStopPolarity
SetVel
SetVelFac
SetVelSingleAxis
SetVLevel
SetXYAxisComp
SoftwareReset
Statusabfragen
API-Befehl
GetError
GetSecurityErr
GetSecurityStatus
GetStatus
GetStatusAxis
GetStatusLimit
SetAutoStatus
Fahrbefehle und Positionsverwaltung
APIBefehl
Calibrate
CalibrateEx
Clearpos
GetDelay
GetDistance
GetInputTrigMove
GetPos
GetPosEx
GetPosSingleAxis
MoveAbs
MoveAbsSingleAxis
Kurzbeschreibung
Ruck für Bremsbeschleunigung bei Stop aktiv
Stopeingang Polarität einstellen
Geschwindigkeit aller Achsen einstellen
Geschwindigkeitsuntersetzung setzen
Geschwindigkeit für eine Achse einstellen
Ausblenden von Geschwindigkeiten, bei denen
Resonanzen auftreten
XY-Achsüberlagerung aktivieren
Software wird in den Startzustand versetzt
Aktivierung der Regler Parameter
Kurzbeschreibung
liefert die aktuelle Fehlernummer
Liest alle Zustände und Ergebnisse der GAL-
Sicherheitsüberwachung (nur bei LS44-Steuerungen)
Liest den aktuellen Zustand der
Sicherheitsüberwachung
liefert den aktuellen Zustand der Steuerung
Liefert den Systemstatus der Achsen als Nummer
Liefert den Systemstatus der Achsen als Text
liefert den aktuellen Zustand der einzelnen Achsen
Liefert den aktuellen Zustand der Software-Grenzen
jeder einzelnen Achse
AutoStatus Ein/Aus
Kurzbeschreibung
Kalibrieren
Es werden nur die Achsen kalibriert, deren
entsprechendes Bit in dem übergebenen Integer-Wert
gesetzt ist.
Positionswerte werden genullt (für endlos
Drehachsen)
Liefert die Verzögerung des Vektorstarts
Liefert die Strecke, die mit LS_PosRelShort gestartet
wird
Abfrage des Eingangs zum externen Vektorstart
Abfrage der aktuellen Position aller Achsen
Abfrage der aktuellen Geber- bzw. Positionswerte
aller Achsen
Abfrage der aktuellen Position einer Achse
Absolutposition anfahren
Absolutposition einer Achse anfahren
D31105-0400-0de
6.
LSTEP
Anhang
LSTEP_API
LSTEP-Befehl
X
!stopdeceljerk
2
!stoppol
3
!vel
3
!velfac
1
!vel x (y,z,a)
3
!vlevel
1
!xycomp
1
reset
3
!validpar
2
LSTEP-Befehl
X
?err
3
?securityerror
1
?securitystatus
1
?status
3
?sysstat
2
?sysstatus
2
?statusaxis
3
?statuslimit
3
!autostatus
3
LSTEP-Befehl
X
!cal
3
!cal x (xy,z,a)
3
!clearpos
1
?delay
3
?distance
3
?itm
1
?pos
3
?pos x (y,z,a)
3
!moa
3
!moa x (y,z,a)
3
6 163
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