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Encoder Typ
Befehl:
Parameter:
Bemerkung:
Beschreibung
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
Encoder Zählrichtung
Befehl:
Parameter:
Bemerkung:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
!enctype oder ? enctype
x, y, z und a
0 bis 8
Vor Inbetriebnahme müssen die Encoder richtig eingestellt
werden
!enctype 0 bis 8
Rotative Encoder: 1=1Vss, 2=11µA, 3=MR, 4=TTL
Linear Encoder:
5=1Vss, 6=11µA, 7=MR, 8=TTL
Encodertype
--
?enctype
!validconfig bzw. !validpar
?encdir
x, y, z und a
0 oder 1 ( 1 = Zählrichtung tauschen )
Bei falscher Zählrichtung kann man diese per Befehl tauschen,
ohne den Encoder oder eine Phase zu drehen
!encdir 0 1 0 0
Zählrichtung für die Y-Achse gedreht.
!encdir x 1
Zählrichtung für die X-Achse gedreht.
0 oder 1
--
?encdir
!validconfig bzw. !validpar
D31105-0400-0de
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
4 77
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