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Motortyp
Befehl:
Funktionsbeschreibung:
Parameter:
Bemerkung:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
!?motortype
Mit diesem Befehl lässt sich der Motortyp einstellen.
x, y, z und a
Motortyp 0 = rotativer 2-Phasen Schrittmotor
Motortyp 1 = linearer 2-Phasen Schrittmotor
Motortyp 4 = rotativer 2-Phasen Servomotor
Motortyp 5 = linearer 2-Phasen Servomotor
Eine Schrittauflösung von 1000 ergibt bei einem 200schrittigen
Motor eine Auflösung von 50.000 Mikroschritten / Umdrehung
!motortype x 0 ( es ist ein 2-Phasen rotativer Schrittmotor
angeschlossen )
?motortype x Anzeige des eingestellten Motortyps
Eingestellter Motortyp
--
!motortype 0 0 0 0 (alle 4 Achsen 2-Phasen rotativer Schrittmotor)
!validconfig bzw. !validpar
D31105-0400-0de
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
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