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MaxCurrent (max. möglicher Motorstrom)
Befehl:
Funktionsbeschreibung:
Parameter:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Motorstrom für jede Achse einstellen
Befehl:
Funktionsbeschreibung:
Parameter:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
?maxcur
Durch diesen Befehl lässt sich der maximale Motorstrom per
Motorphase abfragen.
X, y, z oder a
?maxcur y => liefert den maximal möglichen Motorstrom der Y –
Achse
?maxcur => liefert den maximal möglichen Motorstrom aller
Achsen
Motorstrom in Ampere
--
?maxcur
!motorcurrent oder ?motorcurrent
Dieser Befehl ermöglicht die achsenunabhängige Einstellung des
jeweiligen Motorstroms.
X, y, z und a
0.5 – 5 (vierte Achse maximal 10A)
!motorcurrent 1 2 2.5
!motorcurrent z 5
?motorcurrent
?motorcurrent a
Wert gibt den maximalen Motorstrom an
--
!motorcurrent1 2 2.5 (Motorstromeinstellung: X=1A, Y=2A,
Z=2,5A)
!validconfig bzw. !validpar
D31105-0400-0de
Setzt folgende Werte in der
Steuerung: X=1A, Y=2A, Z=2,5A
Die Z-Achse hat einen maximalen
Motorstrom von 5A.
Es werden alle Einstellungen
angezeigt.
Es wird der eingestellte Wert der
a-Achse angezeigt.
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
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