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Takt-Vor/Rück Eingänge
LS_GetFactorTVR
Beschreibung:
Liest den Faktor Takt Vor / Rück
Delphi:
function LS_GetFactorTVR(var X, Y, Z, A: Double): Integer;
function LSX_GetFactorTVR(LSID: Integer; var X, Y, Z, A: Double): Integer;
C++:
int GetFactorTVR (double *pdX, double *pdY, double *pdZ, double *pdR);
LabView:
Parameter:
X, Y, Z und A: Factor Takt Vor/Rück.
Z. B. X = 10 heißt: Ein Takt = zehn Motorinkremente
Beispiel:
LS.GetFactorTVR(&X, &Y, &Z, &A);
LS_SetFactorTVR
Beschreibung:
Faktor Takt Vor / Rück
Delphi:
function LS_SetFactorTVR(X, Y, Z, A: Double): Integer;
function LSX_SetFactorTVR(LSID: Integer; X, Y, Z, A: Double): Integer;
C++:
int SetFactorTVR (double dX,double dY,double dZ,double dA);
LabView:
Parameter:
X, Y, Z und A
0.01 – 100.00
Beispiel:
LS.SetFactorTVR(2.0, 2.0, 0, 0);
/* Bei Achse X und Y soll Takt Vor/Rück mit dem Faktor 2 arbeiten */
D31105-0400-0de
6.
LSTEP
Anhang
LSTEP_API
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