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Limit
Befehl:
Funktionsbeschreibung:
Parameter:
Bemerkung:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
Bereichsüberwachung
Befehl:
Parameter:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
!lim oder ?lim
Mit diesem Befehl lassen sich softwareseitig die Verfahrgrenzen der
einzelnen Achsen einstellen. Somit lässt sich der Verfahrbereich
entsprechend den Anforderungen einstellen.
x, y, z oder a
+- maximale Verfahrbereich
Die Werte müssen paarweise für jeweils eine Achse vorgegeben
werden mit Achskennung.
Die Ein- und Ausgabewerte sind abhängig von der Dimension.
!lim x -1000 1000
?lim z
Aktuelle Verfahrbereiche
--
!lim y 0 10
?lim x
sofort
!limctr oder ?limctr
x, y, z oder a
0 oder 1
!limctr 1 1 1
Bereichsüberwachung von x-, y- und
z-Achse aktiv.
!limctr z 1
Bereichsüberwachung von Achse z aktiv.
?limctr a
Bereichsüberwachung Achse a lesen
?limctr
Anzeige des Zustands der einzelnen
Bereichsüberwachungen.
0 = Bereichsüberwachung nicht aktiv
1 = Bereichsüberwachung aktiv
--
! limctr y 0 (Bereichsüberwachung der Achse y deaktivieren
? limctr
sofort
D31105-0400-0de
Achse x werden
Verfahrbereichsgrenzen
zugewiesen.
Verfahrbereichsgrenzen der
Z- Achsen lesen
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
4 37
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