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6.
LSTEP
Anhang
LSTEP_API
6.3 Hinweise zum Aufbau eigener Programme bei der
Programmierung der Steuerungen über das API
Die folgende Abbildung zeigt den Programmflussplan nach dem die Programme zur
Steuerung Positioniersysteme aufgebaut sein sollten. Die verwendeten Funktionen sind in
der Beschreibung des LSTEP-API aufgelistet und werden dort genauer beschrieben.
Da die vorkonfigurierten Default-Settings der Steuerung nicht für alle Anwendungen die
entsprechenden Daten enthalten können sind, nachdem die verwendete Schnittstelle
geöffnet worden ist, die im Punkt „Initialisierung der Steuerung" beschriebenen Schritte
vorzunehmen.
Anschliessend kann unter Verwendung des LSTEP-API ein beliebiges Anwenderprogramm
geschrieben werden.
Start
Öffnen der Schnittstelle
Initialisierung der Steuerung
Eigenes Programm
Schliessen der Schnittstelle
Ende
6 9
D31105-0400-0de
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