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Trackball mit Stromreduzierung
Befehl:
Parameter:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
Trackball-Achsen-Zuordnung
Befehl:
Parameter:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
!tbredcur oder ?tbredcur
X, y, z, a
0 oder 1
Mit der Eingabe von tbredcur lässt sich die Stromreduzierung im
Trackballbetrieb Ein- und Ausschalten. Bei aktiver Strom-
reduzierung wird bei allen Achsen im Stillstand der Motorstrom
auf den mit „reduction" eingestellten Wert abgesenkt.
!tbredcur x 1 (Die Stromreduzierung für die X-Achse ist aktiv.)
Einstellungen.
--
!tbredcur 1 1 1 0
?tbredcur
!tb 1
!tbtoaxis oder ?tbtoaxis
X y z a
0 = keine Achszuordnung
1 = Trackball horizontal
2 = Trackball vertikal
Mit der Eingabe von tbenable lassen sich die Trackballachsen
beliebig zuordnen. Da ein Trackball nur 2 Achsen hat, kann man
ihn beliebigen Achsen zuordnen.
!tbtoaxis z 1 (Die Z-Achse wird mit der
horizontalenTrackballrichtung verfahren.)
Nicht zulässig ist, ein Trackballeingang gleichzeitig auf zwei
Achsen zu legen.
Eingestellte Zuordnung.
--
!tbtoaxis 1 2 0 0 ( X=1 Y=2 Z=0 A=0 )
?tbtoaxis
!tb 1
D31105-0400-0de
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
4 66
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