Inhaltsverzeichnis
Werbung
APIBefehl
MoveEx
MoveRel
MoveRelShort
MoveRelSingleAxis
RMeasure
RmeasureEx
SetDelay
SetDistance
SetInputTrigMove
SetPos
StopAxes
WaitForAxisStop
Joystick und Handrad
API-Befehl
GetDigJoySpeed
GetHandwheel
GetJoystick
GetJoystickAxes
GetJoystickDir
GetJoystickWindow
GetJoyChangeAxis
GetJoyVel
SetDigJoySpeed
SetDigJoyOff
SetHandwheelOff
SetHandwheelOn
SetJoystickAxes
SetJoystickDir
SetJoystickOff
SetJoystickOn
SetJoystickWindow
SetJoyVel
JoyChangeAxis
Kurzbeschreibung
Erweiterter Verfahr-Befehl
Relativen Vektor fahren
Positionieren Relativ (short command)
Relativen Vektor einer Achse verfahren
Tischhub messen
Tischhub messen wird nur bei den Achsen
durchgeführt, deren entsprechendes Bit in dem
übergebenen Integer-Wert gesetzt ist
Durch den Befehl Delay kann eine Verzögerung des
Vektorstarts erzeugt werden
Strecke setzen (für MoveRelShort)
Eingang setzen für externen Vektorstart
Position setzen
alle Verfahrbewegungen werden abgebrochen
Die Funktion kehrt zurück, sobald die in der Bit-
Maske Aflags gewählten Achsen ihre Zielposition
erreicht haben
setzen und lesen einer Tabellenposition [Table Pos]
Tabellenposition anfahren [Move Table Pos Absolut]
automatisches erstellen einer Tabelle mit gleichen
Abschnitten (z.B. für eine Umdrehung einer
Drehachse) [Index Table Divider]
Anfahren des angegebenen Index [Move Index Table]
Kurzbeschreibung
Digitaler Joystick und Geschwindigkeit lesen
Liest den Zustand des Handrads
Liest den Zustand des Analog-Joysticks
Freigabe für Joystick
Richtung Joystick
Joystick-Fenster ablesen
Liest Joystickachszuordnung
Filterzeitkonstante für Eingangssignale abfragen
Max. Geschwindigkeit für Joystick abfragen
Digitaler Joystick und Geschwindigkeit setzen
Digitalen Joystick ausschalten
Handrad Aus
Handrad Ein
Freigabe für Joystick
Richtung Joystick
Analog-Joystick Aus
Analog-Joystick Ein
Joystick-Fenster setzen
Filterzeitkonstante für Eingangssignale einstellen
Max. Geschwindigkeit für Joystick setzen
Setzt Joystickachszuordnung
D31105-0400-0de
6.
LSTEP
Anhang
LSTEP_API
LSTEP-Befehl
X
!mor
3
m
3
!mor x (y,z,a)
3
!rm
3
!rm x (xy z)
3
!delay
3
!distance
3
!itm
1
!pos
3
a
3
-
(?)!tpos
2
!mtpa
2
(?)!itd
2
!mita
2
LSTEP-Befehl
X
?speed
3
?hw
1
?joy
3
?joyenable
2
?joydir
3
?joywindow
3
?joychangeaxis
1
?joyoutpass
2
?joyvel
2
!speed
3
!speed 0
3
!hw 0
1
!hw 1 (1-4)
1
!joyenable
2
!joydir
3
!joy 0
3
!joy 1 (1-4)
3
!joywindow
3
!joyoutpass
2
!joyvel
2
!joychangeaxis
1
6 164
Werbung
Inhaltsverzeichnis
