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Ruckeinstellung während Verzögerung
Befehl:
Funktionsbeschreibung:
Parameter:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
!deceljerk oder ? deceljerk
Bei schwingungskritischer Maschinenmechanik sind diese Profile zu
verwenden. Die Rampenzeiten für den Beschleunigungsaufbau und
Abbau sollten nur so groß wie erforderlich und so klein wie möglich
eingestellt werden, da diese Parameter erheblichen Einfluss auf die
Positionierzeiten haben Dieser Befehl ermöglicht die Konfiguration des
Rucks jeder einzelnen Achse während der Verzögerung.
X, y, z und a
1, 2, 3, . . . . . . ∞ [m/s³] (Natürliche Zahlen)
!deceljerk 4 1
Ruck 4 m/s³ bei X und 1 m/s³ wird bei Y
programmiert
!deceljerk z 10
Ruck 10 m/s³ wird bei z wird
programmiert.
?deceljerk
Es werden alle konfigurierten Wert
angezeigt.
?deceljerk a
Es wird die Ruckeinstellung der a-Achse
angezeigt.
Ruckverzögerung
--
!deceljerk 10 (Ein Ruck von 10m/s³ wird bei x eingestellt)
?deceljerk
sofort
D31105-0400-0de
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
4 24
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