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Encoder Polpare / Drehgeber
Befehl:
Parameter:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
Geber-Referenzsignal
Befehl:
Parameter:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Aktivierung:
!encpolepairs oder ?encpolepairs
x, y, z, a
1 bis 50.000
Gibt die Anzahl der Encodersignalperioden pro
Motorumdrehung an.
Ist der Encoder hinter einem Getriebe montiert, sollte das
Verhältnis von Perioden zum Getriebefaktor eine ganze Zahl
ergeben.
-
--
!encpolepairs 500 500 500
?encpolepairs
!validconfig bzw. !validpar
!encref oder ?encref
x, y, z oder a
0 oder 1
!encref 1 1 0
Beim Kalibrieren wird das
!encref z 1
Beim Kalibrieren wird das
?encref
Die aktuelle Einstellung wird
?encref y
Die aktuelle Einstellung der y-Achse
0 oder 1
--
!encref x 0 (Keine Referenzsignalauswertung der x-Achse)
?encref
sofort
D31105-0400-0de
Referenzsignal der Geber x und y
ausgewertet.
Referenzsignal des Gebers der z-Achse
ausgewertet.
angezeigt.
wird angezeigt.
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
4 79
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