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Das LSTEP4X API öffnet für jede LStep ein eigenes Protokollfenster, und die Log-Dateien
werden ebenfalls separat für jede LStep geschrieben.
Da das LSTEP4X API Multi-Threading unterstützt, können vom Kunden erstellte
Programme von mehreren Threads aus über das API auf die LSteps zugreifen.
Die parallele Ansteuerung mehrerer LSTEP-Schrittmotorsteuerungen ist möglich.
Die Funktionsnamen haben geänderte Prefixe erhalten. Bei der LSTEP4X.DLL werden
„LSX_" anstatt „LS_" wie bei der LSTEP4.DLL verwendet.
Bei allen Funktionsaufrufen des LSTEP4X API wird als zusätzlicher Parameter ein Integer-
Wert übergeben, welcher die Steuerung bezeichnet. Die Numerierung der LSTEPs erfolgt
von 1 bis 32.
Hinweis:
Unter Windows NT ist die Installation des mitgelieferten Treibers GIVEIO
erforderlich, damit die DPRAM-Schnittstellen der LSTEP-PCs verwendet
werden können.
6.2.4 Einbindung in Delphi
6.2.4.1 LSTEP4-API
Allen Funktionsnamen des LSTEP4-API ist zur besseren Unterscheidung ein „LS_"
vorangestellt. Um die Funktionen des LSTEP4 APIs verwenden zu können, muss
LSTEP4.pas in der uses-Klausel der entsprechenden Unit stehen, und in einem der
eingestellten Suchpfade liegen.
benötigte Dateien: LSTEP4.DLL und LSTEP4.pas
Delphi-Beispiel für die Ansteuerung von einer LStep
...
var LStep1: Integer;
...
begin
LSX_ConnectSimple(1, 'COM1', 9600, True);
LSX_MoveAbs(10.0, 20.0, 30.0, 0.0, True);
LSX_Disconnect();
end;
6.2.4.2 LSTEP4X API
Allen Funktionsnamen des LStep4X-API ist zur besseren Unterscheidung ein „LSX_"
vorangestellt. (siehe LStep4x.pas) Um die Funktionen des LSTEP4X APIs verwenden zu
können, muss LSTEP4X.pas in der uses-Klausel der entsprechenden Unit stehen, und in
einem der eingestellten Suchpfade liegen.
D31105-0400-0de
6.
LSTEP
Anhang
LSTEP_API
6 3
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