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Befehl
Beispiel
Manuelle Bedienung über Trackball, Handrad oder Tipp-Betrieb
tippvel
(?)!tippvel 10 10 10 10 Tippbetrieb Geschwindigkeit
tippoutpass
(?)!tippoutpass x 10
tippdir
(?)!tippdir 0 1 0 0
tippenable
(?)!tippenable 1 1 1 0
tippredcur
(?)!tippredcur 1 1 1 0
tipp
!tipp o oder 1
tbenable
!tbenable x 0 oder 1
tbtoaxis
!tbtoaxis x 0 od. 1 od.
2
tbdir
!tbdir x 0 oder 1
tbredcur
!tbredcur x 0 oder 1
tbvel
!tbvel x 10
tboutpass
(?)!tboutpass x 100
tb
!tb o oder 1
Endschalter (Hardware u. Software)
lim
(?) !lim x 0 100
limctr
(?) !limctr x 1
nosetlimit
(?) !nosetlimit 1 1 1 1
swpol
(?) !swpol 1 0 1 (z 1 0
1)
swact
(?) !swact 1 0 1 (z 1 0
1)
readsw
?readsw
Digitale und analoge Ein.- und Ausgänge
digin
?digin od. ?digin 8
digout
!digout 5 1/?digout
anain
?anain c 2
anaout
(?) !anaout c 1 0
Takt-Vor/Rück Eingänge
tvrtoaxis
(?)!tvrtoaxis 1 2 0 0
tvr
(?) !tvr 1 1
tvrf
(?) !Tvrf 1
tvrm
(?) !tvrm 1
Bemerkung
Filterzeitkonstante ist 10µs
Tippbetrieb-Richtung
Tippbetrieb Freigabe
Tippbetrieb mit Stromreduzierung
Tippbetrieb einschalten
Trackballbetrieb Aus- und Einschalten
Zuordnung der Trackballachse- Aus-horizontal-
vertikal
Richtungsvorgabe der Trackballachse
Stromreduzierung für Trackballbetrieb Aus oder Ein
Geschwindigkeitsvorgabe der max.
Geschwindigkeit
Filterzeitkonstante für Eingangswerte ist 100µs
Trackball einschalten
Verfahrbereichsgrenzen für die X-Achse 0+100mm
?lim x
Bereichsüberwachung von Achse X ist aktiv
Für alle Achsen werden keine
Verfahrbereichsgrenzen gesetzt
Polarität der Endschalter für alle Achsen od. nur Z
zuweisen ?swpol x geht
Endschalter für alle Achsen od. nur Z Ein.-
/Ausschalten ?swact x geht
lesen aller Endschalter-Zustände
Lesen aller Eingänge od. lesen von Eingang 8
Ausgang 5 wird auf 1 gesetzt / Zustand aller
Ausgänge lesen
lesen des aktuellen Zustandes von Analogkanal 2
setzt analogkanal 1 auf 0
Takt-Vor/rück-Achsen-Zuordnung
aktiviert Takt-V/R für X + Y
Faktor Takt Vor/Rück 1= 1Takt ist 1Motorincrement
Takt-Vor/Rück Modus 0 bis 4
D31105-0400-0de
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
Kap.4
Seite
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