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LS_GetMotorCurrent
Beschreibung:
Motorstrom abfragen
Delphi:
function LS_GetMotorCurrent(var X, Y, Z, A: Double): Integer;
function LSX_GetMotorCurrent(LSID: Integer; var X, Y, Z, A: Double):
Integer;
C++:
int GetMotorCurrent (double *pdX, double *pdY, double *pdZ, double
*pdA);
LabView:
Parameter:
X, Y, Z, A: Motorstrom [A]
Beispiel:
LS.GetMotorCurrent(&X, &Y, &Z, &A);
LS_SetMotorCurrent
Beschreibung:
Motorstrom einstellen
Delphi:
function LS_SetMotorCurrent(X, Y, Z, A: Double): Integer;
function LSX_SetMotorCurrent(LSID: Integer; X, Y, Z, A: Double): Integer;
C++:
int SetMotorCurrent (double dX,double dY,double dZ,double dA);
LabView:
Parameter:
Motorstrom X, Y, Z, A-Achse [A]
Beispiel:
LS.SetMotorCurrent(1.5, 1.5, 1.0, 1.0);
// Motorstrom X u. Y 1.5 Ampere; Z u. A 1.0 Ampere
D31105-0400-0de
6.
LSTEP
Anhang
LSTEP_API
6 56
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