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LS_MoveEx
Beschreibung
Erweiterter Verfahr-Befehl
Die Funktion LS_MoveEx kann relative und absolute Verfahrbefehle
ausführen, synchron und asynchron. Die Anzahl der Achsen, die verfahren
werden sollen, kann mit dem Parameter AxisCount bestimmt werden Diese
Funktion kann beispielsweise genutzt werden, um bei einer LStep44 nur X
und Y zu verfahren.
Delphi
function LS_MoveEx(X, Y, Z, R: Double; Relative, Wait: LongBool;
AxisCount: Integer): Integer;
function LSX_MoveEx(LSID: Integer; X, Y, Z, R: Double; Relative, Wait:
LongBool; AxisCount: Integer): Integer;
C++
int MoveEx (double dX, double dY, double dZ, double dR, BOOL bRelative,
BOOL bWait, int lAxisCount);
LabView:
Parameter
X, Y, Z, R : Positions-Vektor
Relative : bei Relative=false werden die Werte X, Y, Z und R als absolute
Koordinaten interpretiert, bei Relative=true als relative Koordinaten zur
aktuellen Position
Wait: wird Wait=true gesetzt, kehrt die Funktion erst nach Erreichen der
Zielposition zurück, ansonsten kehrt sie unmittelbar nach Senden des
Befehls an die LStep zurück.
AxisCount: Anzahl der Achsen, die verfahren werden sollen
Ist AxisCount=1, wird nur X verfahren
Ist AxisCount=2, werden X und Y verfahren...
Beispiel
LS_MoveEx(2.0, 3.0, 0, 0, true, true, 2) ; // Es werden X und Y um 2 bzw 3
relativ verfahren
D31105-0400-0de
6.
LSTEP
Anhang
LSTEP_API
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