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4.10 Ein/Ausgänge
Optional kann die LSTEPexpress oder PCIexpress mit 16 digitalen Ein- und Ausgängen
ausgestattet werden. Zur Benutzung dieser Ein/Ausgänge muss die Steuerung in der
entsprechenden Ausführung bestellt werden.
Digitale Eingänge
Befehl:
Parameter:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
Digitale Ausgänge
Befehl:
Parameter:
Beschreibung:
Rückmeldung:
Fehlercode:
Beispiel:
?digin
0 bis 15
?digin
Lesen aller Inputpins
?digin 8 Lesen des Inputpins 8
Zustand der Inputpins
--
?digin (Lesen aller Inputpins)
!digout oder ?digout
0 bis 15
!digout 11110000 Es werden die Outputpins 0,1,2,3 auf „1„
und die Outputpins 4,5,6,7 auf „0„ gesetzt.
!digout 5 1
Es wird Outputpin 5 auf „1„ gesetzt.
?digout
Lesen des aktuellen Zustands aller
Outputpins.
?digout 8
Lesen des aktuellen Zustands von
Outputpin 8
Zustand der Outputpins
--
!digout 7 0 (Setze Outputpin 7 auf „0„)
?digout (Lesen aller Outputpins)
D31105-0400-0de
4.
LSTEP
Befehlssatz
LSTEP-PCIexpress
LSTEPexpress
4 68
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