Inhaltsverzeichnis
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Reglereinstellungen
API-Befehl
ClearCtrFastMoveCounter
GetController
GetControllerCall
GetControllerFactor
GetControllerSteps
GetControllerTimeout
GetControllerTWDelay
GetCtrFastMove
GetCtrFastMoveCounter
GetTargetWindow
SetController
SetControllerCall
SetControllerFactor
SetControllerSteps
SetControllerTimeout
SetControllerTWDelay
SetCtrFastMoveOff
SetCtrFastMoveOn
SetTargetWindow
Polarität der Referenzmarken der QEP-Encoder
Kurzbeschreibung
Anzahl ausgeführter FastMove Funktionen auf 0
setzen
Regler-Modus auslesen
Einstellung vom Regleraufruf auslesen
Einstellung vom Reglerfaktor auslesen
Regler-Schritte auslesen
Liefert die Einstellung vom Regler-Überwachungs-
Timeout
Reglerverzögerung auslesen
Einstellung von Fast Move Funktion lesen
Anzahl ausgeführter FastMove Funktionen auf 0
auslesen
Liefert Reglerzielfenster
Regler-Modus einstellen
Regleraufruf einstellen
Reglerfaktor einstellen
Regler-Schritte einstellen
Regler-Überwachungs-Timeout einstellen [ms]
Reglerverzögerung setzen
Fast Move Funktion „AUS"
Fast Move Funktion „EIN"
Reglerzielfenster einstellen
Zielfenster (Alternative zu „twi")
P-Anteil des Lageregers
Filter Zeitkonstante zum Ausgangsfilter (Tiefpass)
des Lagerreglers
Achsenfreigabe für Lageregler
Ein- und Ausschalten des Lagereglers
Schleppfehlerüberwachung / Bereich
Schleppfehlerüberwachung / Zeitfenster
Schleppfehlerüberwachung / Ein- oder Ausschalten
D31105-0400-0de
6.
LSTEP
Anhang
LSTEP_API
(?) !encrefpol
2
LSTEP-Befehl
X
!ctrfmc 0
1
?ctr
1
?ctrc
1
?ctrf
1
?ctrs
1
?ctrt
1
?ctrd
1
?ctrfm
1
?ctrfmc
1
?twi
3
!ctr
1
!ctrc
1
!ctrf
1
!ctrs
1
!ctrt
1
!ctrd
1
!ctrfm 0
1
!ctrfm 1
1
!twi
3
(?)!poswindowran
ge
(?) !posconkp
2
(?) !posconoutpass
2
(?) !posconenable
2
(?) !poscon
2
(?)
2
!deviationsrange
(?) !deviationstime
2
(?) !deviationcheck
2
6 168
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